荷兰埃因霍温――2021年3月25日――恩智浦半导体（NXP Semiconductors N.V.，纳斯达克代码：NXPI）已宣布推出EdgeLock 安全区域，这是一款经过预配置的自管理式自主片上安全子系统，能够为物联网（IoT）边缘设备提供智能保护 ，防范攻击和威胁 。安全区域作为内置安全子系统完全集成在恩智浦即将推出的i.MX 8ULP、i.MX 8ULP-CS和i.MX 9应用处理器中，降低了为物联网应用实现可靠的、系统级安全智能的复杂性 。
近年来 ，服务机器人已逐步摆脱实验室概念，成熟走向了实际场景应用 ，在各大领域代替人工完成不同的任务 。据了解，2019年中国服务机器人市场规模为206.5亿元 ，占据整体机器人市场规模的35.1%，占比进一步提高。有业内人士预测，未来三年，中国服务机器人市场将持续保持较快增长，市场规模及占比也将不断提升 ，预计2022年中国服务机器人市场份额达到44.3%。
机器人定位导航解决方案 思岚科技SLAM Cube成首选
通过该安全区域 ，开发人员能够更加轻松地实现安全目标 ，从而有时间专心研究如何以新方式实现其边缘应用差异化。通过将安全区域集成在众多即将推出的EdgeVerse 处理器系列中 ，恩智浦为开发人员提供广泛的可扩展选项，以便在数千个边缘应用中轻松部署先进的安全性 ，这些应用包括智能家居设备 、可穿戴设备 、便携式健康保健设备、智能电器、嵌入式控制和工业物联网系统。
恩智浦副总裁兼加密和安全部门主管Wolfgang Steinbauer表示：“在边缘部署的数十亿物联网产品已成为具有吸引力的攻击目标。提供基于强隔离的安全框架，使设备制造商专注于功能并依靠恩智浦经过测试和验证的安全功能。百老汇4001线路以恩智浦在提供端到端网络安全解决方案方面的丰富经验为基础，设计了EdgeLock安全区域，帮助简化可靠安全机制的部署 ，并满足对可扩展且易于实现的物联网安全性不断增长的需求。现在，嵌入式开发人员可以专心研究应用 ，解决上市时间挑战，让EdgeLock安全区域技术来处理物联网安全保护的潜在复杂性。”
2019-2022年中国工业和服务机器人市场规模及预测
对于服务机器人来说，智能移动是其最核心的技术之一，想要实现机器人在各大场景的智能移动，就需要有机器人定位导航技术的支撑 。作为机器人定位导航的核心技术，SLAM正不断引起业内重视 ，但在实际应用中SLAM技术并不完全等同于定位导航。
SLAM核心过程主要包括三大步骤 ：预处理、匹配及地图融合。
预处理 ：通过激光雷达或其他传感器获取所在位置的环境信息，然后对激光雷达原始数据进行优化，剔除一些有问题的数据 ，或者进行滤波。
“安全HQ”――芯片中的堡垒
独立的片上硬件安全子系统具有自己的专用安全内核、内部ROM、安全RAM以及支持先进的防御旁路攻击的对称和非对称加密加速器和哈希函数，为SoC中的其他用户可编程内核提供一系列安全服务 。从本质上来说，安全区域就像是在片上系统（SoC）内的安全总部或堡垒，存储和保护关键资产，包括RoT和加密密钥，以保护系统免受物理和网络攻击。
匹配 ：匹配是个非常关键的步骤，主要是将当前局部环境的点云数据在已建立的地图上寻找对应的位置，匹配的好坏对SLAM构建地图的精度有直接的影响。在SLAM过程中 ，需要将激光雷达当前采集的点云(红色部分)匹配拼接到原有地图中 。
地图融合：就是将这一轮来自激光雷达的新数据拼接到原始地图当中，最终完成地图的更新 。
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数据融合与简单的贴图是有很大差别的，因为传感器描绘的世界存在一定的误差，或者正巧在这个时间环境发生变化 ，如在机器人旁边闯入了一个人。因此实际应用的过程会更加复杂 ，需要用到很多概率算法，并采用滤波的方式进行融合。
该子系统与处理应用和实时处理功能的其他处理内核相互隔离 。该物理上孤立的架构在SoC中支持明确定义的安全边界，简化安全物联网产品的开发，并通过隔离安全密钥存储管理 、加密及其他重要安全特性来增强SoC和应用安全性。
不只是加密
安全区域提供灵活的策略和控制，能够将安全实践扩展到主流加密以外。它允许自主管理关键的安全功能，包括通过广泛加密服务增强的芯片信任根、运行时验证、信任配置 、SoC安全启动执行和细粒度密钥管理 ，以实现高级攻击防御，同时简化安全认证路径 。
随着激光雷达价格的低成本化，已有不少机器人企业开始着手SLAM技术的研发，但在实际进展中并不理想。对于机器人企业来说，与其投入大量的精力去研究SLAM技术 ，他们更愿意选择已有的机器人定位导航解决方案，将更多的时间精力放在机器人的上层结构上 ，这样可以大大减少开发成本。
作为实现机器人智能移动的领先企业，思岚科技机器人定位导航解决方案已被广泛用于配送 、导引导览 、医用防护及新零售等各类服务场所的机器人中。
思岚科技SLAM Cube是实现机器人定位导航方案的核心产品之一 ，它可帮助企业及行业用户实现智能移动机器人积木式的快捷搭建，满足机器人本体厂家、方案集成商以及行业客户进行快速高效的机器人产品研发集成。
先进的篡改检测
先进的篡改检测和响应技术能够保护整个信任根，确保受保护的处理器在运行期间的功能完整性。根据设计，当检测到攻击时，安全区域系统将进行拦截。
智能的电源管理
当终端用户应用在处理器上运行时，EdgeLock安全区域被设计用于智能地跟踪功率转换 。当应用处理器的异构内核进入不同功率模式时，该独特的“功率感知”能力通过执行安全策略来增强抵抗和阻止新兴的攻击面。
SLAM Cube采用模块化设计，提供可适用于多种室内外场景的商用机器人自主定位导航能力 ，且在此基础上集成电源控制管理 ，传感器信号采集管理 、电机控制管理、自动/应急充电管理等一体化功能 。通过适配多种类型传感器 、电机、电池等，帮助客户用积木化的方式便捷搭建专属的机器人底盘系统 ，满足客制化需求 。
SLAM Cube模块化机器人定位导航“魔方”主要由主控盒(SLAM Cube控制核心) 、电源管理盒 、工控机、传感器采集盒、自动充电通信板五大模块组成。
托管的代理
该子系统使用托管的代理，将安全性扩展到安全HQ外的SoC域 。这些自主代理可建立并维持系统级安全能力，管理密钥并跨域执行策略 。该代理通过SoC内的专用总线独立运行，以确保其他系统域（例如运行Linux或RTOS的系统域）始终受到保护，尤其是在功率模式转换期间。
机器人定位导航解决方案 思岚科技SLAM Cube成首选
主控盒（SLAM Cube控制核心）
作为系统控制核心，主控盒主要用于接收雷达及各类传感器数据，提供 SLAM 及路径规划功能并输出电机运动控制 ，支持IPC扩展。
电源管理盒
作为系统电源管理核心，接受电池输入，为主控盒、用户以及电机提供供电，并同时提供过流保护 ，支持电池自动与应急充电回路。
工控机
控制机器人运动的核心中枢，起到数据处理作用 ，充当了机器人“大脑”的角色 。
传感器采集盒
提供传感器数据采集并上报主控盒。
立即可用
预配置的安全策略帮助开发人员降低安全实现的复杂性，避免代价高昂的集成错误 ，从而加快产品上市。EdgeLock安全区域支持区域外的配置服务，提供更简单的安全认证路径。该片上安全技术还支持最新的物联网用例，如安全连接到公共云/私有云、设备间认证和传感器数据保护。
自动充电通信板
通过红外通信进行对桩，为底盘提供自动充电功能 。
机器人定位导航解决方案 思岚科技SLAM Cube成首选
实际操作过程中 ，机器人厂家仅需对以上模块进行组装拼接，只需这简单几步便可成功组件智能移动机器人：其他外部硬件准备→SLAM Cube各组件之间连线→整机上电→系统运行→成功组件智能移动机器人。
SLAM Cube这种模块化生产工艺的出现 ，构建智能移动机器人就像搭积木那样简单，帮助机器人企业解决了研发周期长 ，试错成本高等难题，让机器人厂家从0-1快速搭建一台智能移动机器人。
供货时间
在i.MX 8ULP、i.MX 8ULP-CS和i.MX 9应用处理器系列和更多即将推出的EdgeVerse产品中，EdgeLock安全区域将作为标准安全特征完全集成 。更多详细信息 ，请访问nxp.com.cn/secureenclave或联系全球恩智浦销售代表 。 | 
